La historia de la gimnasia ritmica empezó finales de la década de 1950.
En este deporte, sólo para mujeres, las disciplinas se caracterizan por el uso de accesorios como pelota, mazas, aro, cuerda y cinta que acompañan a la música. Es un deporte olímpico en el que sólo pueden participar mujeres.
Actualmente en competiciones regionales también pueden participar hombres.

A lo largo de la historia, las dominadoras de esta disciplina han sido las participantes de la antigua  Union Sovietica aunque no últimamente y también las gimnastas que provienen de Europa del este. A pesar de esto, las deportistas españolas han ido perfeccionándose en esta disciplina hasta el punto de lograr la medalla de oro en las Olimpiadas de Atlanta de 1996.

En la modalidad de conjuntos, España estuvo en la élite mundial al conseguir la medalla de oro en las Olimpiadas de Atlanta del 1996. En las Olimpiadas de Sydney del 2000 fueron eliminadas y no pudieron clasificarse para la final. En estos momentos, Bulgaria,Italia,Bielorussia y Russia ocupan los primeros puestos de la clasificación mundial.

Almudena Cid es la única gimnasta que ha estado en cuatro finales de los Juegos Olimpicos. Su última participación fue en Beijing 2008 y con ella puso fin a su carrera como gimnasta.